week11
這星期我開始碰V-rep的足球場模擬，那我看了老師給的參考檔案，發現必須要學會組配物件外，還要在裡面編寫程式，這對我來說是很緊張的事情，因為我沒有編寫的經驗，所以滿害怕自己一定寫不出來，所以我想我得趁這幾周趕緊了解裡面的程式的意思是什麼，這應該是我目前首要的任務。
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week12
這周開始我們開始進行分工，那我被分配的是模擬手足球的人對人、人對電腦以及電腦對電腦的對打模擬，經過上星期的一些時間去理解裡面的程式是在寫什麼，那我也像我的組員求救，根討論要怎麼樣才能將程式的指令完成，隨之，我也上網查了很多Lua的語言資料，那我想上網找的也只不過是指令而已，最重要的應該是對物件的想法跟拘束，才是這個球場能正常模擬的方式。
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week13
在這周我向很多其他也在研究程式的同學一起討論，那得論的結果也沒有甚麼，就是要花大量的私人時間在這個程式上，且靜下心來完成眼前的東西，這是我這兩周碰了程式後得到的結論，因為即使自己花很多的想法，但是否能執行又是一回事，除此之外程式事必須打出正確的指令才能進行做動，這是無可避免的條件，因為只有將一件事情做到完全正確才是對的，以程式來說是這樣的，那再接連幾周，必須趕工將電腦的程式寫出。
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week14
這周我將上星期所弄好的人對人程式套用到我們組別的設計圖上了，那我放入後是順利的做動了，這讓我很有激勵感，因為我在這三周，幾乎每個星期一定有三到四天都在這程式上付出了很多努力，我不知道自己做出這樣的成果是不是正確的，但至少我有位自己的學習給予了努力，就算結果可能不是非常好，但我也不會後悔自己做的很差，因為我對這個程式從一開始的不了解，到現在我想我能了解他的指令意思，還有該局限什麼範圍，這都是逐漸累積而來的，沒有花時間努力而得到結果是讓我覺得最可惜的。
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week15
這周我開始研究怎麼寫出電腦的程式，後來我去網上尋找資料也找不到，再百般無奈我去瀏覽了甲班的網站，意外發現已經有兩組作出電腦的程式，我很急的將他們公開的檔案載下來，後來看了一下我就大概理解自己是卡在哪裡，其實他們的寫法就是讓人偶，去感測球的位置那可以用項目處理去得到物件，再使用目標位置去做座標上的相加減得到人偶該踢球的距離與位置，只是看到這些東西後，也讓我從這個憂愁的心情，稍微好轉了些，因為對我來說，當我學習一個新的事物，只要我一旦無法了解其中的意思，我就會心情非常的差，但至少看完人家寫完的東西有讓我知道只是想的東西可能不夠細或是想太多沒意義的東西，所以我還滿感謝有人能寫出來給予參考，算是救了我一次。
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week16
上周到這周我花了很多的時間在V-rep上，這段時間我找尋滿多的方式跟腦海的想法進行套用，那麼所幸的是，在最後有將電腦設定的程式做出來，原本我還在想，AI的程式是要用甚麼數學套件去套入嗎?還是說要另外的特殊指令做出，後來經過一些資料查詢，跟一些內部的機器人的程式，都沒有甚麼套入數學程式相關，所以就稍微換個想法，利用座標差來進行操縱，可是這之間經歷很多困難，像是物件無法做動、爆ping、卡住、或是閃退，基本遇到的很扯的事情都遇到了，但這也沒有因此讓我放棄這項目標，就算這東西可能對會程式的人來說只是很簡單平凡無奇的，但對我來說，這是我這學期花了幾十個小時得來的成果，這項成果我不會有什麼炫耀的感覺，至少我曾有努力過，雖然過程真的經歷好多負面心情的影響，可是這項東西讓我值得我完成後得到的成就感。
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week17
這週是期末報告，那我對於這次的報告是滿緊張的，因為看了一下評分標準跟前面的幾個學期是差異滿大的，等於說每個人都要在每一個區塊有一項參與才算是在組別裡有在給予貢獻跟充實自己在這個科目並學習到要怎麼樣才能在逆境中突破，那經過這學期的洗禮，我認為跟之前比起來，自己在這門課有稍微的變得沒那麼菜了，我想這應該是一件好事吧。